《武库永始四年兵车器集簿》简称《兵车器集簿》，1993年出土于连云港市东海县温泉镇尹湾汉墓6号墓。书写在一片牍的正反两面，正面分六栏书写，反面分五栏书写，字体隶书，长23厘米、宽7厘米，一级文物。标题为原牍所有。内容记载了西汉王朝设置在东海郡的一处大型武器仓库的库藏情况，逐项详列兵车器等各类军用物资的名称和数量。标题上的永始四年，就是公元前13年，汉成帝时期。
《兵车器集簿》第一次为我们展现了西汉时期大型武器库的详细情况，内容先列乘舆类，即皇室所用类，然后列非乘舆类，即非皇室所用类，亦即一般军队所用类，共计240种，23268487件，据专家研究，这些兵器可以装备一支50万左右人的部队。在《兵车器集簿》中发现，弓弩的数量极其惊人，计12657740件，几乎占了所有兵器的一半数量，还有一些发射弓弩的车具，包括连弩车、武刚强弩车、冲车、蜚楼行临车等战车，尤其是这些连弩车、强弩车等战车威力惊人，一次操作需要几个人，一矢能射穿数名敌人，类似现代战场上的各种类型的火炮，这些数据说明弓弩兵是汉朝军队重点发展方向，军阵中有强大远程部队。
《武库永始四年兵车器集簿》是我国迄今为止有关汉代武库建设的记载中，时代最早、内容最完备的统计报告，而且是发现在内郡政府文书档案上，其文献价值非同寻常，对我们深入了解汉代武器装备的情况，提供了弥足珍贵的原始资料。